박진 외교부 장관과 토니 블링컨 미 국무장관, 가미카와 요코(上川陽子) 일본 외무상은 21일 공동 성명을 발표해 “북한의 대륙간탄도미사일(ICBM)인 화성-18형 발사를 강력히 규탄한다”며 “북한이 해외 노동자 착취, 악성 사이버 활동 등을 통해 불법적 대량살상무기(WMD)와 탄도미사일 프로그램 자금을 조달하는 것을 차단하기 위해 국제사회와 계속해서 긴밀히 공조해나갈 것”이라고 했다.