유도는 1968 도쿄올림픽에서 시범종목이 된 이후 역대 올림픽에서 메달 46개(금11·은17·동18)로 대한민국 대표 효자 종목이었다. 1984년 LA 올림픽(금2·은2·동1)에서 유도 최초 금메달리스트에 이름을 올린 안병근을 시작으로 전성기를 달렸다. 남자 유도 뿐만 아니라 여자 유도 김미정 감독은 1992년 바르셀로나 올림픽 여자 72㎏급에서 한국 여자 유도 선수로는 처음으로 금메달을 획득했다. 2000 시드니 대회 한 번을 제외하고 2012 런던 대회까지 매회 최소 1개의 금메달을 목에 걸어왔다. 그러나 2016년 리우 올림픽에서 금메달은 따지 못하고 은메달 2개와 동메달 1개에 그치더니, 2020 도쿄 올림픽에서 1976년 몬트리올 올림픽 이후 45년 만에 가장 저조한 성적(은1·동2)을 냈다.